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（记者：杨频萍 王拓 叶真 张宣）12月19日，，，中国国家航天局在北京举行探月工程嫦娥五号使命月球样品交接仪式，，，嫦娥五号发射接纳使命圆满乐成。。。。

嫦娥五号使命圆满乐成的背后，，，凝聚着江苏的科技和智慧实力，，，特殊是在嫦娥五号航行器能源治理系统和指挥系统中，，，江苏的企业和科研职员“功不可没”，，，他们加入了多个主要项目的设计与研制，，，为探月工程作出重大孝顺。。。。

南航助力“嫦娥”奔月“挖土”

嫦娥五号月球探测器实现月面自动采样返回，，，是我国航天领域迄今最重大、难度最大的使命之一，，，这其中凝聚着江苏高校的智慧和孝顺。。。。

嫦娥五号怎样“挖土”？？？？
？？有赵淳生院士超声电机团队的助力。。。。超声电机被应用到嫦娥三号和四号探测器时，，，还只是在探月工程上的起源应用，，，主要认真红外成像光谱仪内定标板的驱动与控制，，，功效类似光谱仪“舱门的开关”。。。。而嫦娥五号对超声电机的精度和情形都有了更严苛的要求，，，超声电机被用于光谱仪驱动与控制，，，指导机械臂事情，，，助力探测器在月球外貌精准挖土。。。。超声电机的功效是控制光谱仪吸收反射光谱的镜面偏向和角度。。。。赵淳生院士先容，，，“超声电机在一个二维运念头构上面驱动镜片，，，而镜片是用来照射大地的，，，探测器上的机械臂会把土壤从月球上抓起来，，，以是超声电机现实上是控制反射光照射月球外貌，，，指导机械臂运动。。。。”

与古板电机相比，，，超声电机具有响应快、精度高、噪声小、无电磁滋扰等优点，，，这台只有46克的超声电机，，，破费了上百万元的研发本钱。。。。项目从2015年一直一连到今年，，，做了大宗自检和可靠性确认等方面的事情，，，进一步提升了超声电机的情形顺应能力。。。。“这次采样由于机构要伸出舱外，，，事情温度最低是零下55℃，，，最高可达120℃，，，以是对超声电机的质料、工艺和结构都提出了很大挑战。。。。”南京航空航天大学机械结构力学及控制教授李华峰先容，，，为使电机顺应月球外貌极端的使用情形，，，研发团队模拟月球温度在种种情形下做了大宗实验以确保万无一失，，，包括结构设计、质料选择、驱动控制，，，以及其他清静包管步伐的设计。。。。

针对星表地形重大导致的着陆缓冲性能与稳固性要求高等手艺难题，，，南航航空学院聂宏教授牵头的空间结构机构团队肩负了着陆缓冲机构柔性体建模和着陆攻击盘算等使命，，，发明了多种月球及火星、小行星着陆缓冲机构，，，展现了着陆缓冲系统组合缓冲吸能机理及系统能量转达纪律。。。。该团队着陆缓冲系统相关研究效果已乐成应用于嫦娥三号、四号月球探测器，，，确保了嫦娥三号、四号探测器在月面的乐成着陆。。。。研究效果为嫦娥五号和火星探测器着陆缓冲装置的研制提供了系统的设计要领及试验验证手段，，，具有重大的社会、经济效益和应用价值。。。。

据悉，，，南航航天学院空间结构与机构课题组瞄准未来深空星表多点位、多使命探测的手艺需求，，，起劲开展缓冲、行走一体化星表着陆器的研究事情，，，取得了一系列效果，，，可以在包管缓冲性能的条件下，，，以着陆器的体积、质量、重漂后的最小增量为价钱，，，扩展调姿和行走的能力，，，有望解决古板着陆器在月球、火星等外貌着陆后不可移动、需要??助巡视器举行较大规模探测的问题。。。。现在，，，该课题组已研制出了落震吸能原理样机、调姿行走原理样机和落震吸能地面试验台等，，，可为未来以嫦娥七号为代表的月面、火星等重大区域深度探测使命提供一种切实可行的解决方案。。。。

苏州两企业为航行器能源系统“保驾护航”

早在项目之初，，，来自苏州的同元软控就加入到系统的设计开发，，，使用公司在数字化系统设计仿真领域的手艺优势，，，为嫦娥五号能源供配电辖档涂身定制了一套供配电数字化系统。。。。

“简朴来说，，，就是建一个完全数字化的结构平台取代实物试验，，，在电脑里做实验，，，包管在设计的时间就是准确的。。。。”苏州同元软控信息手艺有限公司总司理周凡利先容，，，这种 “数字伴飞”手艺在我国航天领域属于首次应用，，，数字化模拟和航行器真实航行同步运行，，，若是泛起问题就通过仿真系统来解决，，，航行器内里每个装备的电压电流的流向，，，都可以动态展示出来。。。。

供配电系统是探测器的心脏和血液，，，其可靠性和清静性直接关系使命成败。。。。同元软控设计开发的这套“数字伴飞”系统，，，相当于全息仿真再造了一个探测器的数字模子，，，资助控制中心快速准确掌握探测器的实时状态。。。。此次乐成履历，，，也为企业下一步深度加入到我国空间站的开发设计涤讪了坚实基础。。。。

“嫦娥五号发射前，，，为该探测器能源系统举行的力学情形可靠性试验就使用了我们公司自主研发、生产的50吨大推力振动台。。。。”CA888研发部司理赵征自满地告诉记者，，，“由于嫦娥五号相关产品尺寸很大，，，在发射及变轨时的振动量级大于2g(g=9.80 m/s^2)，，，因此为模拟这样的振动情形需要很大的推力，，，振动台的功率要求也很高。。。。”

赵征口中的这台大推力振动台属于直接耦合振动台，，，攻克了多项手艺难点。。。。赵征说，，，好比在几千安培驱动电流的情形下，，，很好地解决了振动台线圈的散热问题。。。。功率放大器输出方面接纳并联的驱动电流输出手艺，，，使得有多个模浚？？
？？榈墓β什考能够包管平衡的电流输出。。。。

“推力过大对各个部件之间的毗连强度要求很高，，，怎么包管骨架和线圈不脱开；；电流过大，，，怎么包管过高的热量不烧坏线圈等都是难点。。。。”赵征说，，，现在市场上相关的振动台大部分是感应式的，，，从功率、效率等各个方面来看，，，都缺乏直接耦合式振动台的“功力”，，，“我们研发的振动台已经可以抵达60吨级，，，并且已经交付航天单位使用。。。。”

近年来，，，CA888公司在振动、攻击、离心、传感、智能减振、计量标定、航空发念头专用测试装备等诸多产品门类的立异上都取得了丰硕效果，，，拥有400余项焦点手艺与专利。。。。早在今年4月至5月时代，，，CA888就先后两次为嫦娥五号探测器能源系统，，，举行了多次力学情形可靠性试验。。。。“这个能源系统主要为嫦娥五号探测器发射升空及变轨历程中提供发念头燃料，，，包管探测器顺遂升空，，，进入预定轨道。。。。”CA888实验室认真人李东说，，，“我们实验主要检测的是能源系统在发射及运行历程中，，，能否经受住振动、攻击等力学情形的磨练，，，以确保其坚持正常稳固的事情状态。。。。”

高难度“地外天体腾飞”源于连云港测控“实力”

北京时间12月3日晚11时10分，，，嫦娥五号月球探测器在圆满完成48小时势情使命后，，，从月面腾飞，，，与在月球轨道期待的返回舱举行交会对接，，，不负众望实现高难度的首次“地外天体腾飞”，，，顺遂飞离月球外貌。。。。

中国船舶716研究所下属企业连云港杰瑞电子有限公司副总司理项俊平先容，，，这看似简朴的地外天体腾飞，，，却需要手艺职员从38万公里外，，，依托嫦娥五号深空天线组阵系统为嫦娥五号提供丈量控制，，，指挥其凭证精准的位置举行姿态调解。。。。杰瑞生产的角度丈量和电源产品正是借助嫦娥五号深空天线组阵系统，，，为嫦娥五号使命执行全历程提供坚实的测控和通讯手艺包管。。。。

云云重大的历程，，，咱们连云港的产品是怎样服务“嫦娥”回家的呢？？？？
？？原来，，，嫦娥五号“回家”时，，，需要依托地面的深空天线组阵系统指挥精准地实验丈量控制。。。。事实任何一个小小的误差，，，传到38万公里的距离都将会变得很大，，，从而导致交会对接失败。。。。为此，，，研究职员在深空天线组阵系统中添加了杰瑞电子自主研发的轴角转换模浚？？
？？椴。。。。在深空天线组阵系统的天线伺服吸收系统事情时，，，杰瑞的轴角转换模浚？？
？？榭梢晕欧控制系统提供高精度的位置感应，，，为地面监控装备视察嫦娥五号探测器提供了强力包管。。。。高性能、高可靠的电源产品为地面监控装备供电系统提供包管。。。。

项俊平先容，，，作为一家重点的手艺企业，，，杰瑞的高精度、高性能、高可靠测角及电源产品，，，突破了低温漂高精度旋转变压器—数字转换、抗单粒子总剂量旋转变压器—数字转换器、基于PFM控制的两级级联拓扑控制、基于旋转灌封和电磁内屏障的磁热一体化封装、基于数字隔离的闭环反馈等一系列手艺难题，，，实现了从芯片到系统的周全自主可控。。。。

为了研发这些手艺，，，杰瑞电子搭建了包括江苏省级企业手艺中心、江苏省自动控制器件工程手艺研究中心、江苏省军民两用模浚？？
？？榈缭垂こ萄芯恐行牡瓤蒲辛⒁炱教ǎ，建有海内先进的SMT、混淆集成、电子部件和装备总装生产线，，，拥有“天下现场治理五星级现场”评价的电子组装车间、厚膜混淆集成和电子转换模浚？？
？？榫晟。。。。其中“中国船舶工业电子转换模浚？？
？？榧觳庵行摹备呛Ｄ谧ㄒ荡邮轮峤亲黄骷和高可靠电源检测的检测机构，，，通过了国家实验室认可、国防科技工业实验室认可和计量认证。。。。现在杰瑞电子已成为海内领先的运动丈量与控制和模浚？？
？？榛缭囱兄频ノ唬，其产品可以普遍应用于航天、航空、船舶、武器、核电、高端装备等领域。。。。

（文字泉源：《新华日报》）